铁路信号随着第一列列车在英国出现而出现。
早期的信号是十分简陋的。
现代信号借助电子工业的发展，使行车指挥系统走上自动化，列车运行也向着自动驾驶与自动控制发展。

1．进站色灯信号机(四显示自动闭塞区段除外)

(1) 一个绿色灯光——准许列车按规定速度经正线通过车站，表示出站及进路信号机在开放状态，进路上的道岔均开通直向位置；

(2) 一个黄色灯光——准许列车经道岔直向位置，进入站内正线准备停车；

(3) 两个黄色灯光——准许列车经道岔侧向位置，进入站内准备停车；

(4) 一个黄色闪光和一个黄色灯光——准许列车经过18号及其以上道岔侧向位置，进入站内越过下一架已经开放的信号机，且该信号机所防护的进路，经道岔的直向位置或18号及其以上道岔的侧向位置；

(5) 一个红色灯光——不准列车越过该信号机；

(6) 一个绿色灯光和一个黄色灯光——准许列车经道岔直向位置，进入站内越过下一架已经开放的接车进路信号机准备停车。

1.型号参数：

BJL-A2型矮二显铝合金进路表示器

2.主要用途：色灯信号机构及信号表示器是供铁路站场、区间作为进站、进路、出站、调车、驼峰、预告、复示、遮断、容许、通过、引导及表示等地面灯光信号之用。

3.结构特点：1、采用ZL104铝合金材料，重量轻、强度好、安装方便。
2、组合式结构，将灯室改成独立单元，安装或更换极为方便。
3、改进灯室构造，将139外梯透镜制成能前后移动，可调节内、外梯镜之间的距离，使之达到状况，增加显示距离。
4、除拉条和紧固件其余采用铝合金，外层喷塑防护，基本达到免维护要求。
5、各部紧固件均采用特殊工艺处理，克服普通镀锌处理防锈寿命短的缺点，保证紧固件长期可靠工作。
6、高柱机构固定板采用精加工工艺，保证各灯位射出光柱方向一致性。